水下定位導航
水下通信導航系統具備先進的“水下定位導航”功能，可為水上指揮人員、水下潛水員及設備（如ROV、DPV等）提供高精度、實時的水下三維空間定位與導航指引。系統持續采集并跟蹤潛水人員與設備的深度、距離、方位等關鍵數據，并通過無線通信實時同步至水上和水下的終端設備，實現多方位“位置共享”。系統還支持可視化導航界面，幫助潛水員清晰識別目標方向與路徑，有效引導其安全、高效地抵達水下指定區域，全面提升水下任務的協同能力與執行效率。
< “水下定位導航”工作示意圖 >
水下實時定位
系統支持水下目標的實時位置更新，可精確顯示潛水員或水下設備的深度、距離與方位信息。水上指揮人員或者潛水員可通過設備中的“定位模式”界面，直觀查看自身與其他目標的位置變化，便于快速判斷相對位置關系，進一步提升潛水活動的安全性。
< 設備“定位模式”界面 >
< 通過潛水導航電腦Pro 查看位置 >
< 通過“水上控制中心”查看水下潛水員位置 >
水下路徑規劃
水下通信導航系統“Map”系列支持“水下路徑規劃”功能，通過“選定地圖位置”或者“選定經緯度坐標”的方式設定水下目標點,多個目標點組合成規劃的路線，為水下活動進行定位導航支持。
< 水下路徑規劃 >
< 目標路徑規劃示意圖 >
水下軌跡記錄
水下通信導航系統“Map”系列支持實時記錄潛水員的運動軌跡，具體數據包含時間、深度和坐標位置等，并在地圖上以軌跡線的形式展示，有利于潛水任務結束后對水下運動進行分析和管理。
< 水下軌跡記錄 >
< 潛水員水下行進軌跡記錄 >
地圖模式管理
水下通信導航系統“Map”系列具備“地圖模式管理”功能，系統具有四種地圖模式:標準地圖、衛星地圖、經緯度地圖、導入已有地圖，用戶可以根據實際使用需要進行靈活選擇。
< 地圖模式管理 >
“水下定位導航”功能的重要性
水下環境是傳統定位技術的“盲區”。由于信號衰減、傳播延遲等問題，傳統定位手段在水下往往難以保證精度與實時性。例如，GPS 信號無法穿透水體，光學設備在低能見度（如渾濁水體或含大量懸浮顆粒）及深水環境中性能顯著下降，而水流擾動又進一步加劇定位誤差。這些因素直接導致水下作業效率低下，甚至危及潛水員與設備的安全。
< 潛水員依據定位指引進行水下前進 >
志藍技術的 “水下通信導航系統”，融合“水聲定位”與“水聲通信”兩大核心技術，構建出覆蓋“水上—水下”“水下—水下”的全域無線通信與定位網絡。該系統使水上指揮中心、水下作業人員及各類水下設備（如 ROV、DPV、水下信標）實現實時互聯與高效協同。通過從被動響應轉向主動預警，有效避免潛水員失聯、設備丟失等風險。即使在低能見度、強水流或深海等復雜環境下，系統仍能保障穩定通信與精確定位，顯著提升作業安全與任務執行效率。
無論是以保障生命為核心的公共安全潛水、以數據精度為導向的科研潛水，還是要求嚴謹的工程潛水與注重體驗安全的休閑潛水，水下定位導航功能都發揮著至關重要的作用。它為各類水下任務提供堅實的安全與效率保障，已成為現代水下活動不可或缺的核心支撐技術。
水下定位導航功能適用的應用場景
公共安全潛水：以“精準”搶時間、保安全
公共安全潛水的核心訴求是“快速響應、高效救援、生命至上”，水下通信導航系統的“水下定位導航”功能通過精準實時定位能力，為各類應急潛水任務、蛙人特種任務提供可靠支撐：
蛙人協同
實時跟蹤潛水員與指揮員位置，確保團隊在復雜水域中保持協同與任務安全。
水下搜索
結合水下目標預設與路徑導航，實時追蹤潛水員位置，避免重復搜索或遺漏關鍵區域。
打撈與救援
實時鎖定打撈或救援目標，精準指引救援方向或設備投放，尤其在沉船、暗礁等高風險區域，有效降低二次事故風險。
目標偵察
為水下偵察與排查任務提供定位導航指引，確保任務執行的隱蔽性與安全性。
科研潛水：以“精準 保數據、提成果
科研潛水對數據精度與樣本完整性要求極高，水下通信導航系統為科研人員提供高精度的水下定位導航支撐：
水下考古定位
通過坐標錨定，精確標記考古遺址的邊界、文物分布位置，確保后續發掘與記錄的準確性，避免文物損壞或線索丟失。
考古線索探摸
按預設的網格區域路徑導航，引導潛水員進行系統的探查、探摸，確保每一片區域都被覆蓋，提升考古線索的發現率。
水下生態監測
通過定點導航，實現同水域重復采樣，精準追蹤珊瑚礁生長、生態退化等長期變化，為科研提供可比性強的數據支撐。
工程潛水：以“精準”降成本、防事故
工程潛水涉及施工、檢修與設備維護等高風險作業，定位精度直接影響安全與成本。“水下定位導航”功能可在多環節提升作業效率與安全
< 潛水員水下作業佩戴“水下定位導航終端” >
作業人員定位
實時監控潛水員的作業范圍與深度，當接近危險區域（如高壓管道、鋒利結構）時，系統自動預警，避免安全事故。
水下施工檢修
精確導航至施工點位（如海底管道焊接點、橋墩基礎），減少因定位偏差導致的返工與延誤，提升施工精度與效率。
海底設施定位
為海底電纜、油氣管道、風電樁基等設施提供精準坐標，輔助日常巡檢與故障排查，降低維護成本。
休閑潛水：以 “安全” 護體驗、防意外
休閑潛水講究“安全與體驗并重”，“水下定位導航”功能不僅提升安全系數，也優化潛水體驗。
< 休閑潛水員攜帶“潛水員追蹤器” >
< 船上人員通過裝有“Ocean Plan”APP 的平板電腦查看水下潛水員位置 >
潛水活動安全保障
通過群體位置顯示，避免潛水員與潛伴走失；當潛水員偏離預設區域時，系統立即提醒，預防失散風險。
進階潛水訓練
潛水教練可實時掌握學員方位與潛行軌跡，及時糾正路線，提升訓練的安全性與教學質量。
